數(shù)控切割機數(shù)控切割機就是用數(shù)字程序驅動機床運動，隨著機床運動時，隨機配帶的切割工具對物體進行切割。這種機電一體化的切割機就稱之為數(shù)控切割機。由于數(shù)控切割機是機電一體化產(chǎn)品，影響其正常工作的因素很多，如加工形狀誤差的原因，電氣方面的問題，過失動量的測定，都是影響加工的幾何形狀的重要因素。若機械方面的問題也與電氣的問題混在一起，就難以分辨真正原因的所在。
數(shù)控切割機出現(xiàn)爬行現(xiàn)象是指電機是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現(xiàn)過流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數(shù)控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。 在振動時不報警，而在振動加大時，出現(xiàn)了過電流報警。
對于數(shù)控切割機的位置問題應從位置環(huán)著手，而速度問題應從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點有關，我們在后面還要討論基準點返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關的部分。
數(shù)控切割機爬行和振動問題是屬于速度的問題，因而應從速度環(huán)開始著手，由于切割機的速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的。而速度調節(jié)器的時間常數(shù)，也就是速度調節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的，因此，整個數(shù)控切割機的伺服運動是一個過渡和調節(jié)過程。
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